全球首个开源车路协同数据集发布

中新财经北京2月24日电 (记者 刘育英)全球首个基于真实场景的车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X于24日在北京正式发布,向中国境内用户提供下载使用。该数

  中新财经北京2月24日电 (记者 刘育英)全球首个基于真实场景的车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X于24日在北京正式发布,向中国境内用户提供下载使用。

  该数据集由清华大学智能产业研究院(AIR)联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同发布。

  此次发布的数据集,首次实现在相同时空下,车端与路端联合视角的2D、3D标注方法创新,作为业界、学界首个开源车路协同数据集,将有效服务科研、产业、政府机构,有效协同各方进行车路协同的学术研究和产业落地,促进中国车路协同发展。

  此次发布的数据集来自北京市高级别自动驾驶示范区10公里真实城市道路、10公里高速公路、以及28个路口范围,包含来自车端、路端相机和车端、路端激光雷达等多类型传感器的71254帧图像数据和71254帧点云数据,涵盖晴天、雨天、雾天、白天和夜晚、城市道路与高速公路等丰富场景。

  北京经济技术开发区管委会副主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊表示,未来将及时利用数据转化制定一批车路协同数据标准,推动行业数据要素、接口、格式等标准统一,为示范区建设和行业发展提供参考和指导。

  此外,通过数据开放,为高校和科研机构提供基础数据,为企业产品研发测试提供支持,有效加速产学研用协同,同时继续开展数据开放和共享服务模式探索,推动数字经济发展。(完)

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